2025 年 3 月 19 日，在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日上，RTI 首席汽车应用工程师 Emilio Guijarro 先容到，AUTOSAR 融入了两种关节的通讯范式：基于信号的通讯范式中，软件组件通过一种精真金不怕火的口头，从空洞的系统范围"信号"中推送和拉取不同复杂度的数据样本，结束了高效的数据交换；而在面向作事的通讯范式中，软件组件则以更为融合、有序的口头进行交互。

那么，在 AUTOSAR 中，这两种通讯范式具体是如何结束的呢？目下，AUTOSAR 领有两个中枢的软件平台：经典平台和自相宜平台。这两个平台齐为用户应用步伐提供了坚实的通讯框架。

在经典平台中，驱动时环境框架饰演着举足轻重的变装。它不仅提供了发送 / 接管通讯功能，还通过多个底层的调养器和基本软件模块来序列化、路由和封装数据，确保数据在传输过程中的无缺性和准确性。同期，RTE 还认真不休与传输层的交互，确保通讯的顺畅进行。 

而在自相宜平台中，通讯不休框架则以其当代化的设想理念脱颖而出。它也提供了面向作事的通讯等功能，而且诞生在更精真金不怕火的收集绑定架构之上。每个收集绑定齐结束了序列化、封装以及与传输层的交互，使得通讯过程愈加高效、纯真。

Emilio Guijarro | RTI 首席汽车应用工程师

以下为演讲内容整理：

AUTOSAR 分散式通讯模式剖判

在汽车电子边界，AUTOSAR 饰演着至关进击的变装，其分散式通讯模式是结束车辆复杂功能的关节撑抓。

在 AUTOSAR 发展初期，分散式通讯主要围绕面向信号的通讯伸开。在此模式下，应用步伐通过成就与编程，结束不同类型信号样本的交换，这组成了软件驱动的基本心趣。在通讯肇始阶段，需实践发现过程，当两个辨认提供和需求疏通作事的应用步伐相互匹配后，便会借助多种通说念进行通讯，包括基于事件、基于触发的通讯口头，其中基于辛苦过程调用（RPC）字段的通讯也较为常见，而且应用步伐之间还会交换可用性信息。

图源：RTI

AUTOSAR 为结束这些通讯模式，构建了一套无缺的体系架构。在最顶层的应用层，拓荒者可植入名堂特定功能。经典平台中的 RTE 框架，为通讯功能提供支抓，其下由繁多基础软件模块撑抓，如变压器、通用模块、局域网通用模块、IP 收集、用户数据报契约（UDP）/ 传输摈弃契约（TCP）通说念、IPC 等。这些组件相互谀媚，将通讯 API 调用搬动为现实收集讯息。

AUTOSAR 聘请面向对象和作事的设想理念，收集发现层在软件层面结束通讯时间撑抓，最终通过传输方法完成讯息传递。而互操作性契约则是结束不同平台间协同责任与通讯的中枢因素。在发展历程中，AUTOSAR 针对最低速总线通讯，借助 RTE 或 ara::com 功能集群，并引入了稀疏契约，如依据 ISO 26262 保险通讯安全的 E2E 契约，以及用于安全通讯的 SecOC 契约。之后，面向作事通讯的 IP 时间被引入，它专为 IP 类收集设想，在 RTE 中得以应用，且成为 AUTOSAR 的通用框架，在安全性方面，仍在较猛进度上依赖 E2E 契约，并聘请传输层安全（TLS）或数据报传输层安全（DTLS）保险通讯安全。

DDS 时间领略超过在 SDV 中的上风

跟着汽车时间的发展，数据分发作事（DDS）逐渐崭露头角，成为汽车通讯边界的进击时间。DDS 是由对象不休组织（OMG）成员公司拓荒的约 14 个尺度组成的系列，这些尺度共同组成了无缺的分散式通讯软件框架。 

DDS 是一种面向数据的通讯框架，其最大特质是齐备孤立于传输口头，不依赖于特定的收集类型，如 IP 收集或园区网等。在 AUTOSAR 架构中，DDS 的应用很是纯真，既不错在经典平台中通过 RTE 使用，也能在自相宜平台中借助 DDS 收集发现功能结束通讯。DDS 在契约和 API 中均内置了安全措施与元素，依赖多种契约保险安全，这些契约统称为 DDS 安全契约。

在软件界说汽车（SDV）的大布景下，DDS 的进击性愈发突显。SDV 濒临着诸多挑战，范围宽广是其中之一，系统中存在数以百万计的代码行，需要确保其理会驱动与邃密功能。简直度亦然关节问题，如今的车辆用户期许车辆在使用过程中赓续发展、调动并升值。此外，合规性条件也阻截漠视，汽车行业存在繁多执法和法则，不恪守这些限定将无法结束系统的可推广性和简直度。 

DDS 在应酬这些挑战方面具有显贵上风。在范围方面，它提供了齐备分散式的通讯框架，兼具面向数据和面向作事的脾气，这两种模式已被证据在构建可推广系统时极为高效且适用。在可升级性上，DDS 具备一定进度的模块化和尺度化，而且在讲话、平台和传输方面具有高度孤立性。在合规性方面，DDS 内置的功能好像确保系统通讯可靠、冗余、抓久、高性能且高效，通盘这些脾气均在并吞框架内结束。

汽车系统频频依赖第三方生态系统，如高档驾驶接济系统（ADAS）、东说念主工智能、辛苦信息处理等。在这种情况下，仅依靠 AUTOSAR 超过平台难以结束收集上的 DDS 通讯。在自相宜平台中，可利用 DDS 收集发现功能，通过特定口头在收汇聚进行 DDS 通讯。DDS 的上风还体当今，任何其他平台齐可依赖其尺度 API 和类型系统，使用 DDS 引子或结束口头进行通讯。如斯一来，收汇聚的车辆便能期骗 DDS 及时发布订阅契约进行通讯。

DDS 与 AUTOSAR 的集成及市集应用瞻望

DDS 与 AUTOSAR 的集成是汽车电子边界的进击发展主张。自 2015 年操纵，RTI 公司便与 AUTOSAR 社区伸开合作。在 2018 年 11 月发布的版块中，初度在通讯不休功能集群中发布了 DDS 收集发现功能。尔后，赓续在自相宜平台和经典平台中增多 DDS 集顺利能，并将一些通用元素融入基础包，结束了不同平台间法式内容的复用，同期还能与 AUTOSAR 除外的外部平台分享契约。

在基础层法式方面，制定了面向作事的发现和通讯的中间件条件、契约及法式。在此基础上，针对经典平台和自相宜平台辨认构建法式。经典平台法式主要触及基础软件模块，而自相宜平台法式更多柔软 DDS 收集发现超过部署转换。

在现实应用中，DDS 与 AUTOSAR 的集成口头各样。若念念快速将 DDS 集成到电子摈弃单位（ECU）平台，可径直引入 DDS 尺度 API 库，从软件组件动手结束 DDS 在车辆上的驱动。若辞退 AUTOSAR 方法论以及 ECU 建模和成就经过，则可从更高层级动手，在 RTE 层面成就 ECU 使其与 DDS 协同责任，这在畴昔两三年已成为现实。在系统设想阶段使用 DDS，好像对系统中的通盘通讯进行建模，后续进行 ECU 提真金不怕火和 ECU 成就时，可依据系统设想自动生成，变成一个无缺的闭环，大大裁汰了将 DDS 看成通讯时间集成到车辆中的难度。

值得刺眼的是，DDS 领有我方的建模时间，与 AUTOSAR 建模时间并非相互摈斥，二者可并行驱动以致纠合使用。在 DDS 中，可基于系统的数据类型、作事质料（QS）计谋、不同主题、应用步伐和节点进行系统设想，并通过代码生成创建结束模板，用于创建应用步伐以及进行 ECU 成就和生成等责任。

从市集应用角度来看，DDS 与 AUTOSAR 集成的处置决议已逐渐参加市集。RTI 公司很高慢能与 AUTOSAR 时间边界的起初公司之一 Vector 合作。畴昔，有打算在来岁使用 Vector RTI 时间完成系统设想、会诊、经典平台部署、自相宜平台部署等一系列责任，为汽车电子系统的发展提供更全面、高效的时间支抓。这不仅将股东汽车行业在通讯时间方面的越过，也将为车辆的智能化、网联化发展奠定坚实基础，助力汽车行业在赓续变化的市集环境中更好地餍足用户需求，结束可抓续发展。

（以上内容来自 RTI 首席汽车应用工程师 Emilio Guijarro 于 2025 年 3 月 18-19 日在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日发表的《基于 DDS 数据分发服求结束软件界说汽车架构中 AUTOSAR 的无缝集成》主题演讲体育游戏app平台。）